«Серебро» азиатского чемпионата в Сингапуре

Команда Дальневосточного федерального университета по подводной робототехнике заняла высокое второе место на открытом чемпионате Азии — Singapore AUV Challenge. В престижных международных соревнованиях студенты ДВФУ уступили лишь представителям Северо-Западного политехнического университета (Китай) и опередили две сингапурские команды — Bumblebee и Singapore Polytechnic, которые разделили между собой третье место.

Робототехники ДВФУ являются единственными представителями России на азиатском чемпионате с 2013 года. В этот раз конкуренцию им составили 18 ведущих технических вузов Китая, Индии, Сингапура, Малайзии, Таиланда, Бангладеш и Египта. В нашей команде были десять студентов, магистрантов и аспирантов Инженерной школы, входящей в состав Приморского регионального отделения СМР, и Школы естественных наук под руководством директора научно-образовательного центра "Подводная робототехника", профессора Александра Щербатюка. К Singapore AUV Challenge робототехники ДВФУ готовились несколько месяцев. В первую очередь, для автономного аппарата студенты разработали новое программное обеспечение на базе ROS. Большую часть времени молодые инженеры и программисты трудились в лаборатории, а заключительные три недели посвятили практическим тренировкам в бассейне кампуса, где настраивали робота под задачи чемпионата.

Как сообщил аспирант Инженерной школы Антон Толстоногов, в этом году "миссия" состояла из трех заданий. Погрузившись под воду, аппарат должен был пройти через ворота высотой 1,5 метра. Ориентируясь с помощью камеры или по звуку, робот выбирал из четырех разноцветных целей нужную и опускал в нее мяч. Заключительное задание — поиск с помощью гидроакустических приборов источника звука (пингера). Найдя его, робот должен был сбить закрепленный на стойке мяч и подняться на поверхность в рабочей зоне бассейна. Все задания автономный аппарат выполнял самостоятельно, без связи с участниками команды.

Важные для итогового результата баллы робототехникам ДВФУ принес дополнительный показатель — вес аппарата. Бонусы за его легкость (29 кг) и успешное выступление в финале в результате позволили российской команде опередить победителя прошлогоднего чемпионата — Национальный университет Сингапура. Абсолютными лидерами стали представители Китая, робот которых единственный справился со всеми заданиями.

Подводная робототехника является одним из приоритетных направлений для ДВФУ, которое реализуется в рамках Программы развития и Программы повышения конкурентоспособности по Проекту 5-100. В этой области университет уже обладает международным авторитетом, а мировое лидерство ежегодно подтверждают успешные выступления вузовских команд на престижных соревнованиях. В 2013 году на Singapore AUV Challenge студенты из Владивостока заняли первое место, а в 2015 году принесли России "серебро", уступив лишь хозяевам. И вот — снова высокий результат наших ребят и "серебро" Сингапурского чемпионата-2016.

«Прогресс Приморья», № 11 (375) от 24.03.2016 г.

Подготовила Марина Бронникова

Добавить комментарий

Опрос:

В каком состоянии, по-вашему, находится машиностроение Приморского края?

Архив